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    • 专利摘要:
    Verfahren und Einheit (1) zum Verpacken von Gruppen (4) von Produkten (5), wobei jede Gruppe (4) an einer Ladestation (10) zu einem entsprechenden radialen ersten Sitz (23) eines ersten Rads (11) gemeinsam mit einem entsprechenden Zuschnitt (18) zugeführt wird, welcher zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende Gruppe (4) gefaltet wird, um eine verpackte Gruppe (54) auszubilden, welche an einer Übertragungsstation (15) zu einem entsprechenden radialen zweiten Sitz (24) eines zweiten Rads (13) gemeinsam mit einem entsprechenden Blatt (21) eines Überwicklungsmaterials zugeführt wird, welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechend verpackte Gruppe (54) gefaltet wird, um eine überwickelte Gruppe (7) auszubilden; wobei der Zuschnitt (18) und das Blatt (21) aus Überwicklungsmaterial beide sukzessive zu einem entsprechenden selben Greifer (30) zugeführt werden, der mit dem entsprechenden ersten Sitz (23) assoziiert ist und an das erste Rad (11) stromabwärts von dem ersten Sitz (23) angelenkt ist.
    公开号:DE102004025103A1
    申请号:DE200410025103
    申请日:2004-05-21
    公开日:2005-01-20
    发明作者:Mario Spatafora；Alver Tacchi
    申请人:GD SpA；
    IPC主号:B65B11-30
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Einheitzum Verpacken von Gruppen von Produkten.
    [0002] Spezifischerbezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Verfahren und eineEinheit zum Verpacken von Gruppen von Produkten der Art, in welchenjede Gruppe an einer Ladestation zu einem entsprechenden erstenradialen Sitz eines ersten Rads gemeinsam mit einem entsprechendenBlattverpackungsmaterialelement zugeführt wird, welches zuerst inein U und dann vollständigum die entsprechende Gruppe gefaltet wird, um eine verpackte Gruppezu erhalten. Diese wird an einer Transfer- bzw. Übertragungsstation zu einementsprechenden zweiten radialen Sitz eines zweiten Rads gemeinsam miteinem entsprechenden Blattüberwicklungsmaterialelementtransferiert, welches zuerst in ein U und dann vollständig umdie entsprechende verpackte Gruppe gefaltet wird, um eine überwickelteGruppe zu erhalten.
    [0003] Obwohlsie fürGruppen von Produkten jeder Art geeignet ist, insbesondere im wesentlichenparallelepipedisch geformte Produkte, ist die vorliegende Erfindunginsbesondere füreine Verwendung in der Tabakindustrie vorteilhaft und insbesonderean Verpackungseinheiten von Kartoniermaschinen – auf welche sich die folgendeBeschreibung in lediglich beispielhafter Weise bezieht – zum Verpackenvon Gruppen von Paketen von Zigaretten in erste Blattverpackungsmaterialelemente,normalerweise Zuschnitte aus Karton oder ähnlichem, um verpackte Gruppenzu erhalten, die durch Kartons von Zigarettenpaketen definiert sind,welche nachfolgend in zweiten Verpackungsmaterialelementen, normalerweiseBlätternaus transparentem Überwicklungsmaterial, überwickeltwerden, um überwickelteGruppen zu erhalten, die durch überwickelteKartons definiert sind.
    [0004] InVerpackungseinheiten von bekannten Kartoniermaschinen wird jedeGruppe von Zigarettenpaketen zu der Ladestadion in einer im wesentlichenradialen
    [0005] Richtungin bezug auf das erste Rad zugeführtund der entsprechende Zuschnitt wird zu der Ladestation in einerRichtung tangential zu dem ersten Rad zugeführt, vor dem entsprechendenSitz so angehalten, um ihn zu verschließen, und in das Innere desersten Sitzes durch die entsprechende Gruppe von Paketen eingebracht.In gleicher Weise wird jedes Blatt von Überwicklungsmaterial zu der Übertragungsstationin einer Richtung im wesentlichen tangential zu dem ersten und zweitenRad zugeführt,vor dem entsprechenden zweiten Sitz angehalten, um ihn zu verschließen, undin das Innere des zweiten Sitzes durch den entsprechenden Kartoneingeführt, wenndieser von dem ersten Sitz in den entsprechenden zweiten Sitz ausgeworfenwird.
    [0006] Obwohles nahezu universell angewandt wird, hat das obige Verpackungsverfahrenzahlreiche Nachteile, welche in der Bedeutung mit der Betriebsgeschwindigkeitder Kartoniermaschine ansteigen und welche normalerweise aufgrundder Schwierigkeit beim Kontrollieren bzw. Steuern der Position der Verpackungsmaterialienauftreten, wenn sie in die entsprechenden Sitze in begrenzten, mechanisch überfüllten Bereiche,wie der Lade- und Übertragungsstation,eingeführtwerden, zu welchen die Verpackungsmaterialien normalerweise durchSchwerkraft zugeführtwerden, und in welchen die Zuschnitte und Blätter von Überwicklungsmaterial, die dieVerpackungsmaterialien ausbilden, normalerweise nicht festgeklemmtwerden, um sie genau in bezug auf die entsprechenden Gruppe zu positionieren,wenn diese zuerst in das Innere der entsprechenden Sitze eingeführt werden,sondern einfach gegen Anschläge angehaltenwerden ohne Möglichkeit,ein unerwünschtesGleiten zwischen Verpackungsmaterialien und dem Gruppen zu verhindern.
    [0007] Darüber hinausmüssen,indem sie durch Schwerkraft zu den Lade- und Übertragungsstation zugeführt werden,die Verpackungsmaterialien über denVerpackungseinheiten angeordnet sein. Dies ist normalerweise keinProblem in dem Fall von Blättern aus Überwicklungsmaterial,welche normalerweise von massiven Spulen geschnitten werden, aberes ist unzweifelhaft in dem Fall von Zuschnitten problematisch,welche eine Benützungeines Trichters mit offenem Boden zu verwenden, welchem kontinuierlich Stapelvon Zuschnitten zugeführtwerden müssen.
    [0008] Esist ein Ziel bzw. Gegenstand der vorliegenden Erfindung, ein Verfahrenzum Verpacken von Gruppen von Produkten zur Verfügung zu stellen, das ausgebildetist, um die oben erwähntenNachteile zu eliminieren.
    [0009] Gemäß der vorliegendenErfindung wird ein Verfahren zum Verpacken von Gruppen von Produktenzur Verfügunggestellt, wie dies in Anspruch 1 und vorzugsweise gemäß jedemder nachfolgenden Ansprüchebeansprucht ist, die direkt oder indirekt von Anspruch 1 abhängen.
    [0010] Gemäß der vorliegendenErfindung wird auch eine Einheit zum Verpacken von Gruppen von Produktenzur Verfügunggestellt, wie dies in Anspruch 9 und vorzugsweise gemäß jedemder nachfolgenden Ansprüchebeansprucht ist, die direkt oder indirekt von Anspruch 9 abhängen.
    [0011] Dievorliegende Erfindung wird unter Bezugnahme auf die beiliegendeZeichnung beschrieben, welche einen Teilschnitt, in welchem Teilezur Klarheit weggelassen sind, einer bevorzugten Ausbildung zeigt.
    [0012] Bezugszeichen 1 inder beiliegenden Zeichnung bezeichnet als Gesamtes eine Verpackungseinheiteiner Kartoniermaschine 2, wobei die Verpackungseinheitan einem Einlaß 3 eineAufeinanderfolge von Gruppen 4 von Paketen 5 vonZigaretten erhältund einen Ausgabeförderer 6 zumAufnehmen einer Aufeinanderfolge von überwickelten Kartons 7 umfaßt.
    [0013] Indem gezeigten Beispiel umfaßtjede Gruppe 4, die den Inhalt von jedem Karton 7 bildet,zehn Pakete 5, die in zwei übereinanderfolgenden Reihen angeordnetsind, ist in der Form eines rechtwinkeligen bzw. rechteckigen Parallelepipedspositioniert, das mit seiner Längsachsesenkrecht zu der Ebene der beiliegenden Zeichnung liegt, und wirdzu der Einheit 1 durch einen Schieber 8 zugeführt, deran einer Ladestation 10 angeordnet ist, und in einer im wesentlichenhorizontalen Richtung 9 parallel zu der Ebene der beiliegendenZeichnung wirkt.
    [0014] DieVerpackungseinheit 1 umfaßt ein Verpackungsrad 11,welche tangential zu der Ladestation 10 ist und an dieseranliegt und gegen den Uhrzeigersinn in Schritten um eine Achse 12 senkrechtzu der Ebene der beiliegenden Zeichnung rotiert; und ein Umschlag-bzw. Überlappungsrad 13,welches im Uhrzeigersinn in Schritten um eine Achse 14 parallel zurAchse 12 rotiert, tangential zu dem Verpackungsrad 11 aneiner Übertragungsstation 15 diametralgegenüberliegendzu der Ladestation 10 in bezug auf das Verpackungsrad 11 angeordnetist und tangential zu der Eingabe eines Ausgabeförderers 6 an einer Entladestation 16 diametralgegenüberliegendzur Transferstation 15 in bezug auf das Überwicklungsrad 13 ist.
    [0015] DieEinheit 1 umfaßtauch eine Zufuhrleitung bzw. -straße 17 zum Zuführen vonZuschnitten bzw. Filmen bzw. Blätter 18 vonVerpackungsmaterial zum Verpackungsrad 11 an einer Zufuhrstation 19,die stromaufwärtsvon der Ladestation 10 und zwischen der Übertragungsstation 15 undder Ladestation 10 in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 angeordnetist; und eine Zufuhrleitung 20 zum Zuführen von Blättern 21 aus Überwicklungsmaterialzu dem Verpackungsrad 11 an einer Zufuhrstation 22,die stromabwärtsvon der Ladestation 10 und zwischen der Ladestation 10 undder Übertragungsstation 15 inder Drehrichtung des Verpackungsrads 11 angeordnet ist.
    [0016] DieRäder 11 und 13 sindim wesentlichen ringförmigeRäder,welche eine entsprechende Anzahl von radialen Durchgangssitzen 23 und 24 umfassen,die gleichmäßig um entsprechendeAchsen 12 und 14 beabstandet sind und jeweilszum Aufnehmen einer entsprechenden Gruppe 4 geeignet sind bzw.dienen. Spezifischer sind die Sitze 23 von einer geradenZahl – vierin dem gezeigten Beispiel – so daß, wennein Sitz 23 an der Ladestation 10 angeordnet ist,ein weiterer Sitz 23 an der Übertragungsstation 15 angeordnetist. In gleicher Weise sind die Sitze 24 auch von einergeraden Anzahl – achtin dem gezeigten Beispiel – sodaß, wennein Sitz 24 an der Übertragungsstation 15 angeordnetist, ein weiterer Sitz 24 an der Entladestation 16 angeordnetist.
    [0017] DieRäder 11 und 13 sindauch zentral mit entsprechenden Schiebevorrichtungen 25 und 26 versehen,die miteinander und mit der Ladestation 10, Transferstation 15 undEntladestation 16 ausgerichtet sind. Spezifischer umfaßt die Schiebevorrichtung 25,die zentral in bezug auf das Verpackungsrad 11 angeordnetist, zwei gegenüberliegende,ausgerichtete, radiale Schieber 27a und 27b, welcheentsprechend durch einen Sitz 23 an der Ladestation 10 undeinen Sitz 23 an der Übertragungsstation 15 bewegbarsind. In gleicher Weise umfaßtdie Schiebevorrichtung 26, die zentral in bezug auf das Überwicklungsrad 13 angeordnetist, zwei gegenüberliegende,ausgerichtete, radiale Schieber 28a und 28b, welche entsprechenddurch einen Sitz 24 an der Übertragungsstation 15 undeinen Sitz 24 an der Entladestation 16 bewegbarsind.
    [0018] JederSitz 23 am Verpackungsrad 11 ist an seinem Außenendemit einer Anzahl von Rückhaltegliedern 29 versehen,von welchem jedes in bekannter Weise einen Endzahn umfaßt, undwelche unter der Steuerung bzw. Regelung einer bekannten Nockenvorrichtung,die nicht gezeigt ist, zwischen einer offenen Ruheposition und einergeschlossenen Arbeitsposition bewegbar sind, in welcher sie lösbar eineentsprechende Gruppe 4 innerhalb des Sitzes 23 zurückhalten.Jeder Sitz 23 ist auch mit einem entsprechenden Greifer 30 assoziiert,der stromabwärts vondem Sitz 23 in der Drehrichtung des Verpackungsrads 11 angeordnetist und eine Klaue 31 umfaßt, welche nach rückwärts in derDrehrichtung des Verpackungsrads 11 schaut bzw. gerichtetist, nach außenin bezug auf eine zylindrische Außenoberfläche 32 des Verpackungsrads 11 vorragtund unter der Steuerung bzw. Regelung einer bekannten Nockenvorrichtung(nicht gezeigt) und um eine entsprechende Achse im wesentlichenzusammenfallend mit einer entsprechenden Erzeugenden der zylindrischenOberfläche 32 zwischeneiner geschlossenen Arbeitsposition, die die zylindrische Oberfläche 32 kontaktiert,und einer normalen offenen Position gedreht wird.
    [0019] DieZufuhrleitung bzw. Zufuhrlinie 17 zum Zuführen vonZuschnitten 18 von Verpackungsmaterial umfaßt eineHandhabungseinrichtung 33, die wiederum eine Scheibe 34 umfaßt, dieum eine Achse parallel zur Achse 12 rotiert und eine gegebene Anzahlvon pneumatischen Greifköpfen 35 unterstützt, vonwelchen jeder in bezug auf die Scheibe 34 um eine entsprechendeAchse 36 parallel zur Achse 12 ausrichtbar istund mit der Scheibe 34 zwischen einer Greifposition, inwelcher der Greiferkopf 35 den obersten Zuschnitt 18 desVerpackungsmaterials in einem Stapel 37 von Zuschnitten 18 ausVerpackungsmaterial kontaktiert, der unter dem Verpackungsrad 11 angeordnetist, und einer Freigabeposition bewegbar ist, in welcher der Greiferkopf 35 an derZufuhrstation 19 angeordnet ist, um eine Vorderkante desZuschnitts 18 von Verpackungsmaterial, welcher von demStapel 37 entnommen wurde, zu einem Greifer 30 zuzuführen, deran der Zufuhrstation 19 mit seinen Klauen 31 inder offenen Position angehalten wurde.
    [0020] DieZufuhrlinie 20 umfaßteine Anzahl von Führungsriemenscheiben 38 für einenkontinuierlichen Streifen 39 von Überwicklungsmaterial, das von einerRolle (nicht gezeigt) in einer Richtung 40 durch Zug abgewickeltwird, der auf den Streifen 39 durch eine Zufuhreinheit 41 über einebekannte schachtartige, pneumatische Spann- bzw. Zugvorrichtung 42 aufgebrachtwird. Die Zufuhreinheit 41 umfaßt in Aufeinanderfolge in Richtung 40 zweigegenüberliegendeentgegengesetzt rotierende Traktionsrollen 43, die denStreifen 39 ergreifen; eine Schneidanordnung 44 zumSchneiden des Streifens 39 quer in eine Aufeinanderfolgevon Blättern 21 von Überwicklungsmaterial;und eine Zufuhranordnung 45 zum Zuführen eines Blatts 21 aus Überwicklungsmaterial,das von dem Streifen 39 abgeschnitten wurde, zu der Zufuhrstation 22.In dem gezeigten Beispiel umfaßtdie Zufuhranordnung 45 zwei Paare von Führungsrollen 46 für das Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial;und eine Saugwalze 47 tangential zu der zylindrischen Oberfläche 32 ander Zufuhrstation 22, und mit Umfangsnuten versehen, umeinen Durchgang durch die Zufuhrstation 22 von Greifern 30 inder Offenposition zu ermöglichen.
    [0021] Wennein Sitz 23 an der Ladestation 10 angehalten ist,ist bzw. wird der benachbarte Sitz 23 stromabwärts in derDrehrichtung des Verpackungsrads 11 an einer Verpackungsstation 48 angehalten, diestromaufwärtsvon der Zufuhrstation 22 angeordnet ist. An der Verpackungsstation 48 kooperiertdas Verpackungsrad 11 mit einer bekannten Faltungsvorrichtung 49,welche um eine Achse 50 zwischen einer angehobenen Ruhepositionund einer abgesenkten Arbeitsposition oszilliert, in welcher dieFaltungsvorrichtung 49 eine Aufeinanderfolge von später erklärten Tätigkeitenausführt.
    [0022] Ander Transferstation 15 kooperieren die Räder 11 und 13 miteiner weiteren bekannten Faltungsvorrichtung 51, welcheeine bewegbare Faltungseinrichtung und eine feststehende Faltungseinrichtungumfaßt,die an gegenüberliegendenSeiten der Übertragungsstation 15 angeordnetsind, um die späterzu beschriebenen Funktionen auszuführen.
    [0023] Wennsie sich von der Transferstation 15 zu der Entladestation 16 bewegen,werden die Sitze 24 an einer Aufeinanderfolge von Dichtstationen 52 angehalten,um die späterbeschriebenen Funktionen durchzuführen.
    [0024] Inder tatsächlichenVerwendung wird, wenn ein leerer Sitz 23 an der Ladestation 10 angehalten wird,der Greifer – nachfolgendmit 30a bezeichnet – der demSitz 23 zugeordnet ist – nachfolgend mit 23a bezeichnet – der ihmin der Rotationsrichtung des Verpackungsrads 11 vorangeht,in der Offenposition an der Zufuhrstation 19 angehalten.
    [0025] EineBetätigungbzw. ein Betrieb des Verpackungsrads 11 wird nun unterBezugnahme auf den Sitz 23a und den Greifer 30a beschrieben,wenn dies in Stufen zu der Transferstation bzw. Übertragungsstation 15 zugeführt werden.
    [0026] Wennder Greifer 30a in der Offenposition an der Zufuhrstation 19 angehaltenwird, wird die Betätigungs-bzw. Handhabungseinrichtung 33 betätigt bzw. aktiviert, um einenZuschnitt 18 von Verpackungsmaterial vom Stapel 37 zuentnehmen und ihn zu der Zufuhrstation 19 so zuzuführen, daß eine Vorderkantedes Zuschnitts 18 von Verpackungsmaterial unter der Klauebzw. Backe 31 des Greifers 30a eingesetzt wird,welche dann geschlossen wird, um den Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterialan dem Verpackungsrad 11 so zu klemmen, daß der Zuschnitt 18 vonVerpackungsmaterial nach rückwärts in bezug aufden Greifer 30a und vor dem Sitz 23a vorragt.
    [0027] Andiesem Punkt wird das Verpackungsrad 11 um einen Schrittvorgetrieben bzw. vorbewegt, um den Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial über und inKontakt mit einer Gummiervorrichtung 53 zuzuführen, undum den Sitz 23a, der nach außen durch den Zuschnitt 18 ausVerpackungsmaterial verschlossen ist, an der Ladestation 10 anzuhalten.Der Schieber 27a wird dann durch den Sitz 23a inKontakt mit der Oberflächedes Zuschnitts 18 aus Verpackungsmaterial bewegt, der zuder zylindrischen Oberfläche 32 schautbzw. gerichtet ist, und der Schieber 8 wird betätigt bzw.aktiviert, um eine Gruppe 4 in Kontakt mit der nach außen schauendenOberflächedes Zuschnitts 18 aus Verpackungsmaterial so zuzuführen, daß der Zuschnitt 18 ausVerpackungsmaterial gegen den Schieber 27a und in bezugauf die Gruppe 4 geklemmt wird, und wird dann weiter gemeinsammit dem Schieber 27a bewegt, nachdem der Greifer 30a geöffnet ist,um die Gruppe 4 und den Zuschnitt 18 aus Verpackungsmaterialin das Innere des Sitzes 23a zuzuführen bzw. einzusetzen.
    [0028] DasEinsetzen der Gruppe 4 in das Innere des Sitzes 23a faltetden Zuschnitt 18 von Verpackungsmaterial in ein U um dieGruppe 4 und schließt danndie Halteglieder 29, welche die Gruppe 4 und denentsprechenden Zuschnitt 18 aus Ver packungsmaterial imInneren des Sitzes 23a zurückhalten und zur selben Zeitin bekannter Weise, einen überdem anderen, die zwei Endabschnitte des Zuschnitts 18 vonVerpackungsmaterial falten bzw. kleben, die radial von dem Sitz 23a vorragen,um eine rohrförmige Verpackungum die Gruppe 4 auszubilden.
    [0029] Einenweiteren Schritt vorwärtsdes Verpackungsrads 11 führt den Sitz 23a zurVerpackungsstation 48 und den Greifer 30a in deroffenen Position zur Zufuhrstation 22.
    [0030] Ander Verpackungsstation 48 wird die Faltungsvorrichtung 49,welche sich anfänglichin der angehobenen Ruheposition befindet, in die abgesenkte Arbeitspositionbewegt, um die Enden der rohrförmigenVerpackung in bekannter Weise zu verschließen und einen Karton 54 innerhalbdes Sitzes 23a auszubilden. Zur selben Zeit führt an derVerpackungsstation 22 die Saugwalze 47 eine Vorderkante einesBlatts 21 von Überwicklungsmaterialunter die Klaue 31 des Greifers 30a zu, welchedann geschlossen wird, um das Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial andas Verpackungsrad 11 so anzuklemmen, daß, wennsich das Verpackungsrad 11 einen weiteren Schritt zu demZufuhrsitz 23a und dem entsprechenden Karton 54 zuder Übertragungsstation 15 weiterbewegt,das Blatt 21 des Überwicklungsmaterials nachrückwärts in bezugauf den Greifer 30a und vor den Sitz 23a vorragt.
    [0031] Dajeder Schritt des Verpackungsrads 11, welcher gleich demAbstand zwischen zwei benachbarten Sitzen 23 ist, einemSchritt des Überwicklungsrads 13 entspricht,welcher gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten Sitzen 24 ist,und da die Sitze 23 und 24 an der Übertragungsstation 15 synchronisiertsind, wird der Sitz 23a beim Erreichen der Übertragungsstation 15 zueinem entsprechenden Sitz 24 schauend – nachfolgend als 24a bezeichnet – angehalten,durch welchen sich der Schieber 28a nach außen in Kontaktmit der äußeren Oberfläche desBlatts 21 aus Überwicklungsmaterialbewegt. Der Schieber 28a wird dann gemeinsam mit Schieber 27b bewegt,um den Karton 54 von dem Sitz 23a zu entnehmenund ihn gemeinsam mit dem Blatt 21 aus Überwicklungsmaterial und nachdemder Greifer 30a geöffnetist, in den Sitz 24a so einzubringen, daß das Blatt 21 das Überwicklungsmaterialin ein U um den Karton 54 gefaltet wird, wobei zwei seitlicheAbschnitte radial von dem entsprechenden Sitz 24a vorragen.Die zwei seitlichen Ab schnitte werden, einer auf den anderen inbekannter Weise durch die Faltungsvorrichtung 51 gefaltet,um eine rohrförmige Überwicklungum den Karton 54 auszubilden, und werden dann stufenweisein bekannter Weise aneinander geschweißt bzw. geklebt, wenn der Sitz 24a in Stufendurch die Versiegelungs- bzw. Dichtstationen 52 geführt wird.
    [0032] Wennder Sitz 24a an der Entladestation 16 angehaltenwird, wird der Schieber 28b aktiviert, um den Karton 54 zudem Ausgabeförderer 6 zutransferieren. Wenn der Karton 54 und die entsprechende rohrförmige Überwicklungtransferiert und nachfolgend entlang eines anfänglichen Abschnitts des Ausgabeförderers 6 gefördert werden,werden die Enden der rohrförmigen Überwicklungin bekannter Weise geschlossen, um einen überwickelten Karton 7 auszubilden.
    [0033] ImZusammenhang mit dem Obigen sollte darauf hingewiesen werden, daß, indemjeder Sitz 23 an dem Verpackungsrad 11 mit einementsprechenden Greifer 30, der in einer gegebenen Position stromabwärts vondem Sitz 23 entlang der zylindrischen Oberfläche 32 angeordnetist, und zum Empfangen bzw. Aufnehmen von sowohl einem entsprechendenZuschnitt 18 von Verpackungsmaterial als auch einem entsprechendenBlatt 21 aus Überwicklungsmaterialzur Verfügunggestellt ist, Zuschnitte 18 aus Verpackungsmaterial undBlätter 21 aus Überwicklungsmaterialkorrekt zu jeder Zeit in bezug auf die entsprechenden Sitze positioniertsind, die Ladestation 10 und die Übertragungsstation 15 stark vereinfachtsind und der Stapel 37 in einer leicht zugänglichenPosition unter dem Verpackungsrad 11 angeordnet werdenkann.
    权利要求:
    Claims (16)
    [1] Verfahren zum Verpacken von Gruppen (4) vonProdukten (5), wobei das Verfahren die Schritte eines Zuführens vonjeder Gruppe (4) von Produkten (5) an einer Ladestation(10) zu einem entsprechenden ersten Sitz (23)eines ersten Rads (11) gemeinsam mit einem entsprechendenBlatt-Verpackungsmaterialelement (18), welches zuerst inein U und dann vollständigum die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5)gefaltet wird, um eine verpackte Gruppe (54) auszubilden;und eines Übertragensder verpackten Gruppe (54) an einer Übertragungs- bzw. Transferstation(15) zu einem entsprechenden zweiten Sitz (24)eines zweiten Rads (13) gemeinsam mit einem entsprechenden Überwicklungsmaterialelement(21) umfaßt,welches zuerst in ein U und dann vollständig um die entsprechende verpackteGruppe (54) gefaltet wird, um eine überwickelte Gruppe (7) auszubilden;wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß die Verpackungs-und Überwicklungsmaterialelemente(18, 21) beide sukzessive zu einem entsprechendenselben Greifer (30), der mit dem ersten Sitz (23)assoziiert ist und an das erste Rad (11) angepaßt ist,stromabwärtsvon dem ersten Sitz (23) in einer Bewegungsrichtung desersten Rads (11) zugeführtwerden.
    [2] Verfahren nach Anspruch 1, wobei das erste und zweiteRad (11, 13) in Schritten mit entsprechenden Bewegungsschrittenjeweils gleich dem Abstand zwischen zwei benachbarten ersten Sitzen(23) und zwischen zwei benachbarten zweiten Sitzen (24)vorgetrieben werden; wobei jeder erste Sitz (23) mit einementsprechenden zweiten Sitz (24) an der Übertragungsstation(15) synchronisiert wird.
    [3] Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei jedes Verpackungsmaterialelement(18) und das entsprechende Überwicklungsmaterialelement(21) entsprechend zu dem ersten Rad (11) an einerersten und zweiten Zufuhrstation (19, 22) zugeführt werden, diean gegenüberliegendenbzw. entgegengesetzten Seiten der Ladestation (10) angeordnetwerden.
    [4] Verfahren nach Anspruch 3, wobei die erste Zufuhrstation(19) stromabwärtsvon der Übertragungsstation(15) und in der Bewegungsrichtung stromaufwärts vonder Ladestation (10) angeordnet wird.
    [5] Verfahren nach Anspruch 2 und 4, wobei der entsprechendeGreifer (30) von jedem ersten Sitz (23) an derersten Zufuhrstation (19) angeordnet wird, wenn der ersteSitz (23) einen Bewegungsschritt stromaufwärts vonder Ladestation (10) angeordnet wird.
    [6] Verfahren nach Anspruch 5, wobei jedes Verpackungsmaterialelement(18) zu der ersten Zufuhrstation (19) durch Handhabungsmittel(33) zugeführt wird,welche das Verpackungsmaterialelement (18) von der Oberseiteeines Stapels (37) von Verpackungsmaterialelementen (18)entnehmen, die unter dem ersten Rad (11) angeordnet werden.
    [7] Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 6, wobei die zweiteZufuhrstation (22) in der Bewegungsrichtung stromabwärts vonder Ladestation (10) und stromaufwärts von der Übertragungsstation (15)angeordnet wird.
    [8] Verfahren nach Anspruch 2 und 7, wobei jedes Verpackungsmaterialelement(18) vollständigum die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5)gefaltet wird, wenn der entsprechende erste Sitz (23) aneiner Verpackungsstation (48) angehalten wird, die stromabwärts vonder Ladestation (10) in der Bewegungsrichtung angeordnetwird; wobei jeder Greifer (30) an der zweiten Zufuhrstation(22) angeordnet wird, wenn der entsprechende erste Sitz(23) an der Verpackungsstation (48) angeordnetwird.
    [9] Einheit zum Verpacken von Gruppen (4) von Produkten(5), wobei die Einheit eine Ladestation (10) zumLaden einer Aufeinanderfolge von Gruppen (4) von Produkten(5); eine Entladestation (16) zum Entladen von überwickeltenGruppen (7) von Produkten; ein erstes Rad (11),das im wesentlichen tangential zu der Ladestation (10)ist und erste Sitze (23) jeweils zum Aufnehmen einer entsprechendenGruppe (4) von Produkten (5) und eines entsprechendenVerpackungsmaterialelements (18) aufweist, um eine entsprechendverpackte Gruppe (54) auszubilden; ein zweites Rad (13),das im wesentlichen tangential zu der Entladestation (16)ist und zweite Sitze (24) aufweist; eine Transfer- bzw. Übertragungsstation (15),die zwischen dem ersten und zweiten Rad (11, 13)zwischengelagert ist, wobei jeder zweite Sitz (24) eineentsprechende verpackte Gruppe (54) und ein entsprechendes Überwicklungsmaterialelement(21) an der Übertragungsstation(15) erhältund eine entsprechende überwickelteGruppe (7) an der Entladestation (16) abgibt;und Zufuhrmittel zum Zuführen derVerpackungs- und Überwicklungsmaterialelemente(18, 21) sukzessive zu der Ladestation (10) undder Übertragungsstation(15) umfaßt;wobei die Einheit (1) dadurch gekennzeichnet ist, daß die Zufuhrmittel(17, 20, 30) für jeden ersten Sitz (23)einen Greifer (30) umfassen, der an das erste Rad (11) stromabwärts vondem ersten Sitz (23) in einer Bewegungsrichtung des erstenRads (11) angeordnet bzw. angepaßt ist und mit dem ersten Rad(11) durch eine erste und eine zweite Zufuhrstation (19, 22)bewegbar ist, um jeweils das Verpackungsmaterialelement (18)und das Überwicklungsmaterialelement (21)zuzuführen.
    [10] Einheit nach Anspruch 9, wobei das erste und daszweite Rad (11, 13) in Schritten bewegbar sind, mitentsprechenden Bewegungsschritten gleich dem Abstand zwischen zweibenachbarten ersten Sitzen (23) bzw. zwei benachbartenSitzen (24) bewegbar sind; wobei jeder erste Sitz (23)mit einem entsprechenden zweiten Sitz (24) an der Übertragungsstation(15) synchronisiert ist.
    [11] Einheit nach einem der Ansprüche 9 oder 10, wobei die ersteund zweite Zufuhrstation (19, 22) an gegenüberliegendenbzw. entgegengesetzten Seiten der Ladestation (10) angeordnetsind.
    [12] Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei die ersteZufuhrstation (19) stromabwärts von der Übertragungsstation(15) und stromaufwärtsvon der Ladestation (10) in der Bewegungsrichtung angeordnetist.
    [13] Einheit nach Anspruch 9 bis 12, wobei das ersteRad (11) so ausgebildet ist, daß der entsprechende Greifer(30) von jedem ersten Sitz (23) an der erstenZufuhrstation (19) angeordnet ist, wenn der erste Sitz(23) einen Bewegungsschritt stromaufwärts von der Ladestation (10)angeordnet ist.
    [14] Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei die Zufuhrmittel(17, 20, 30) eine Zufuhrlinie (17)zum Zuführenvon Verpackungsmaterialelementen (18) zu der ersten Zufuhrstation(19) umfassen; wobei die Zufuhrlinie (17) Manipulationsmittel(33) umfaßt,die die Verpackungsmaterialelemente (18) sukzessive vonder Oberseite eines Stapels (37) der Verpackungsmaterialelemente(18) entnehmen, die unter dem ersten Rad (11)angeordnet sind.
    [15] Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 14, wobei die zweiteZufuhrstation (22) in der Bewegungsrichtung stromabwärts vonder Ladestation (10) und stromaufwärts von der Übertragungsstation (15)angeordnet ist.
    [16] Einheit nach einem der Ansprüche 9 bis 15 und umfassendFaltungsmittel (49), die mit dem ersten Rad (11)an einer Verpackungsstation (48) zum Falten von jedem Verpackungsmaterialelement(18) vollständigum die entsprechende Gruppe (4) von Produkten (5)assoziiert sind, wenn der entsprechende erste Sitz (23)an der Verpackungsstation (48) angehalten ist, welche stromabwärts vonder Ladestation (10) in der Bewegungsrichtung angeordnetist; wobei jeder Greifer (30) in einem derartigen Abstand vondem entsprechenden ersten Sitz (23) angeordnet ist, daß der Greifer(30) an der zweiten Zufuhrstation (22) angeordnetist, wenn der entsprechende erste Sitz (23) an der Verpackungsstation(48) angeordnet ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    US20050005580A1|2005-01-13|
    DE102004025103B4|2013-10-24|
    ITBO20030317A1|2004-11-23|
    FR2855147A1|2004-11-26|
    DE102004025103A8|2005-11-24|
    FR2855147B1|2007-02-16|
    US6904738B2|2005-06-14|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-11-24| 8196| Reprint of faulty title page (publication) german patentblatt: part 1a6|
    2011-04-21| 8110| Request for examination paragraph 44|
    2011-04-21| R012| Request for examination validly filed|Effective date: 20110201 |
    2012-10-01| R016| Response to examination communication|
    2013-06-20| R018| Grant decision by examination section/examining division|
    2014-04-17| R020| Patent grant now final|Effective date: 20140125 |
    2014-12-02| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    2015-03-05| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|Effective date: 20141202 |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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